ロボットボディは中古産業用ロボットシステムの操作部分であり、中古産業用ロボットの主要部分です。ロボットボディのメーカーであるErbidi Roboticsは、本日ロボットボディのメンテナンスとデバッグについてご紹介します。ロボットボディとは、中古産業用ロボットの機械部分を指し、ロボットアームとも呼ばれ、中古産業用ロボットの操作機構です。これは中古産業用ロボットの元の形態と本体を指し、ロボット全体は他のサポートソフトウェアと機器で構成されています。

1. 中古産業用ロボットボディの定期メンテナンス検査基準

中古産業用ロボットボディの清掃

現場作業に基づく中古産業用ロボットの除塵と清掃

2. ボディと6軸ツールエンドの固定検査

中古産業用ロボットを修理し、ボディとツールがしっかり固定されているか確認します。

3. 各軸のリミッターの確認

4. ケーブルの状態検査

ロボットの信号線、電源線、ユーザー線、ボディ線の使用状況と摩耗を確認します。

5. シール状態の検査

中古産業用ロボットの修理、ギアボックスと手首の油漏れや浸出を検査します。

2. 中古産業用ロボットボディの機能測定

1. 温度チェック

専門の赤外線温度計でモーターの動作温度が正常か確認し、各軸モーターの値を標準値と比較して一致しているか確認します。

2. 騒音検査

騒音検出器を使用し、手動操作下でモーターや減速機に異常がないか確認し、部品状態の検査基準とします。

3. 繰り返し精度チェック

ダイヤルゲージを使用し、ロボットの繰り返し精度が正常か確認します。

4. 機械ゼロ位置測定

中古産業用ロボットの現在のゼロ位置が標準校正位置と一致しているか確認します。

5. ブレーキ状態維持モーターの確認

モーターブレーキを開放するための電圧値を検出し、各軸モーターのブレーキ機能をテストします。

3. 中古産業用ロボットの修理部品交換

1. ボディオイル交換

使用済み産業用ロボットのギアボックス、バランスシリンダー、またはコネクティングロッドオイルを交換する必要があります。

2. 中古産業用ロボットSMBボードの検査とバッテリー交換

SMBボードの固定接続が正常か確認し、バッテリーを交換します。